Penelope tests him one last time, asking him to move their wedding bed—a bed he built around a living olive tree, so it cannot be moved. When Odysseus protests that it's impossible, she knows it is truly him. After 20 years, the family is reunited.
Mientras tanto, en la península, Penélope mantenía la loba de la fidelidad vigilante. Muchos pretendientes venían a pedir su mano y la riqueza de Ítaca, pensando su señor muerto, y comían del reino como si la casa fuese un banquete sin réquiem. Mas la mujer tejía por el día y deshacía por la noche, y en cada hilo ocultaba la espera, no sólo de un esposo, sino de la justicia que restituyera el orden roto por la guerra. la iliada y la odisea
A diferencia de la linealidad de La Ilíada , La Odisea juega con el tiempo narrativo. Los primeros cuatro libros (llamados La Telmaquia ) siguen a Telémaco, el hijo de Odiseo, que busca noticias de su padre. Recién en el libro V conocemos al héroe, atrapado en la isla de la ninfa Calipso. Penelope tests him one last time, asking him